步进电机是一种常用的机电元件,它的定角转动控制主要是通过电脉冲信号来对相绕组电流进行控制才得以实现的,与其他类型的电机进行相比,步进电机具有许多优点,比如较易于实现开环精确控制,并且无积累误差等是它最具竞争力的,因此在各种各样的领域中都有步进电机广泛的应用。控制核心采用单片机的步进电机控制系统广泛应用可以让得到的控制结果性能更为优良。但是现有的一些系统相对比较简单的控制过程而言显得比较复杂,从成本投入上考虑也很不划算,又或者从使用者角度来考虑在操作上有很大的缺陷,不方便动手操作,导致人与设备之间的交互性不强。而且我在教学工作过程中有感于现在的中等职业教育的专业教材中介绍到的各种技术界限划分得太过于泾渭分明,相互之间的关联太少,因此当然就会导致相应的专业实习也是七零八散的,而且工程实践中的技术很难有机地结合过来,脱节情况严重。因此本文的研究是尽最大的能力去设计一套基于单片机的步进电机控制系统,它要具备以下几个条件：硬件结构相对较为简单、经济实惠,但功能却强大齐全,对各种情况适应性强,操作简单方便,性能可靠。通过这个系统可以把电子技术、步进电机技术、驱动技术、单片机技术等有机地结合起来,一方面对控制系统工程实践有实质性的帮助,另一方面对当前的职业教学也起到定的促进作用。本文首先对步进电机的发展、应用情况、工作原理等进行了简要描述,介绍了常用的驱动技术和单片机技术在各种领域中的广泛应用,然后以单片机作为最核心的主控制器提出了整个控制系统设计方案,再进一步细分研究对各个模块的电路,并通过软件仿真,调试等,并对基于单片机的步进电机控制系统从多个方面进行多角度的性能解剖、分析和具体研究。