含塑料齿轮行星传动系统是指由金属齿轮和塑料齿轮共同组成的行星齿轮传动系统。 本文主要研究含塑料齿轮行星传动系统的振动特性。先建立含塑料齿轮行星传动系统的数学模型,并利用矩阵迭代法对模型进行求解,再通过实验的方法对所得结果进行验证。重点分析不同钢/塑齿轮组合方式行星传动系统的振动特性。 本文首先根据塑料的一些物理性质以及粘弹性特性,建立钢/塑齿轮对的力学模型,对塑料齿轮在啮合过程中的力学行为进行分析。为含塑料齿轮行星传动系统的力学建模作理论准备。以行星齿轮传动理论、塑料的粘弹性理论和齿轮动力学理论为基础,建立含塑料齿轮行星传动系统的动力学模型,对四种组合行星传动系统的固有特性进行计算。 结合计算结果,研究钢/塑齿轮组合行星传动方式对系统振动特性的影响。另外,基于自相关函数和功率谱估计理论,本文着重研究自功率谱分析对振动信号的处理过程,提出一种简洁有效的信号处理方法-时域同步叠加法。 本文还搭建了行星齿轮传动系统振动测试平台,并将测得的振动信号在时域和频域上进行分析,研究不同钢/塑齿轮组合方式对行星传动系统振动的影响。对比实验测得的系统固有频率值与理论计算值,验证理论方法的可靠性。并且通过对比不同组合方式的行星齿轮传动系统振动信号幅值(能量)的大小,找出最优的减振组合方式。