在多传感器信息融合系统中,经常采用集中式和分布式这两种基本的融合结构,其中,分布式融合结构与集中式融合结构相比较,除了拥有类似的融合精度,还拥有较低的建造和维护费用,有较高的可靠性和可用性,还具有减少数据总线的频宽和降低数据处理要求等优点。目前,在设计多传感器信息融合系统时,分布式融合结构已经成为了优先应用方案,而航迹融合是多传感器信息融合技术中的最终环节,也是该领域研究的重点和难点。本文对分布式多传感器信息融合系统航迹融合的算法进行了研究,着重对局部航迹进行简单凸组合融合(CC)算法进行研究,用ELMAN神经网络补偿因交互协方差带来的融合误差,减少了计算量,仿真结果表明该方法能够比较有效地处理多传感器环境下因共同过程噪声而导致的具有交互式协方差的航迹融合问题。