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针对两类结构化模型不确定系统，本文分析得出了相应的鲁棒对角优势化算法和同时对角优势化算法。在鲁棒对角优势的基础上，提出了一种对名义模型和摄动上界已知的多变量结构化不确定系统进行鲁棒设计的方法；在同时对角优势基础上，提出了一种对于由有限个模型描述的多变量结构化不确定系统进行同时镇定设计的方法。基于文中提出的鲁棒设计方法，采用MATLAB开发了多变量结构化不确定系统鲁棒设计的应用程序，并利用该程序完成了直流锅炉协调控制系统的设计和仿真，仿真结果证实了这两种设计方法的有效性。