面向整车NVH分析的频响函数子结构混合建模方法研究

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车辆的振动与噪声(NVH)性能正在成为国内外汽车行业竞争焦点之一。子结构频响函数综合方法(FBS),因为分析频带宽、可应用于模态密集与大阻尼结构等诸多优点,在整车及总成NVH分析与优化中得到越来越多的应用。然而,该类方法在实际工程应用中也存在一些困难,如自由状态下子结构频响函数(FRF)的准确获取、实测FRF中的噪声处理、病态矩阵求逆,以及与界面转角自由度相关FRF的缺失问题等。本文以某微型轮毂驱动电动汽车(简称微车)为研究对象,将其拆分为若干子结构,并尝试解决FBS中的关键技术问题,以建立较为准确的整车NVH分析模型。研究工作可为FBS方法的完善与工程应用提供参考。在模态模型方法中引入振型修正,提出了一种惯性参数识别方法,通过仿真与实验对辨识效果进行了验证。进而将该方法应用于辨识带内饰车身惯性参数,并据此对车身低频带FRF进行了修正,获得了完全自由状态下车身低频带FRF。基于子空间的特征值分解推导了一种实测FRF的降噪方法。对具有噪声的FRF仿真信号进行了子空间降噪处理,证明了算法的有效性。最后将降噪算法应用于微车实测FRF中,取得了较好的降噪效果,提高了FRF矩阵逆运算的精度。考虑到实测子结构FRF中的界面转角自由度信息的缺失问题,提出了界面自由度柔性等效方法。连接界面被分成若干子界面,每个子界面采用刚性等效。板型结构的仿真结果证明了该方法能明显改善FBS精度。进而利用柔性等效方法对微车的前悬架子系统进行了处理,获得了与其子界面有关的转角自由度的FRF。将截断奇异值分解与支持向量机响应面方法相结合,提出了一种有限元模型修正方法。利用傅里叶反变换将FRF变为时域内的脉冲响应函数,并进行相空间重构与截断奇异值分解以表征原FRF,采用支持向量机响应面模型替代有限元模型,利用遗传算法求解模型修正量。通过对某车型扭力梁模型的修正,证明了方法的有效性。进而对微车的后悬架有限元模型进行修正,取得了较好的修正效果。将微车划分为车身和前后悬架等子结构。根据微车结构对称性,分析了各子结构FRF之间的关系,推导了整车FBS综合方程。将经过修正和降噪后的车身子结构的实测FRF,和基于有限元模型计算得到的前后悬架系统FRF,带入整车综合方程,建立了整车FRF分析模型。与实测结果的对比验证了所建模型的可靠性。
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