舵机是飞行器的重要组成部分,其性能好坏影响着飞行器飞行轨迹的精准性。增加舵机系统的余度是提高舵机系统可靠性的一种方法。本文介绍了某型航天飞行器舵机系统传动装置中的微型双输入行星减速器的研制。根据技术要求对其进行结构设计,然后利用动力学分析软件ADAMS对其进行动力学分析。根据传动比条件、同心条件、邻接条件和安装条件以及齿轮强度条件等确定各齿轮的各项参数。分别用理论计算和有限元分析的方法对行星架以及齿轮等关键零件进行强度校核。对微型双输入行星减速器的精度进行了理论分析,并对样机进行传动精度试验。试验结果数据与理论计算数据相近。介绍了减速器在不同工作状态时的效率计算公式,并对样机进行了效率实验。分别利用集中参数法和有限元法建立了行星齿轮传动系统的动力学模型,并求解出了固有频率。利用ANSYS软件对行星架、齿轮轴等零件进行了模态分析。利用动力学分析软件ADAMS建立了行星齿轮传动系统的刚性模型及刚柔耦合动力学模型,分别对这两种模型进行动力学仿真,并对仿真结果进行分析。