纱线张力恒定是自动络筒过程中筒纱卷绕密度均匀的关键因素。纱线张力不稳,则筒子纱卷绕密度不均匀,造成纱线在下游工序退绕时张力波动大,筒子染色不匀。目前国内对纱线张力的控制技术仍存在很多不足,与国际自动络筒机生产强国相比,技术水平相对落后。本文在总结国内外纱线张力控制技术的基础上,通过对络筒过程中纱线张力的产生原理、影响纱线张力波动的因素及控制方法进行分析,提出了一种基于单片机的闭环式自动络筒机纱线张力控制系统。此系统包括数据测量、张力控制、张力调节与执行、张力显示与设定四大模块。在测量模块,本文提出了几种检测方案,结合本系统的实际情况,对几种检测方案进行分析与比较,最后选择了压阻式压力传感器来对纱线张力进行实时检测,并分析了其测量机构及应用电路。因为影响纱线张力波动的因素很多,很难对纱线张力建立一个精确的数学模型,考虑到模糊控制技术特有的鲁棒性,在张力控制模块中采用了模糊控制策略,对张力模糊控制器进行了设计,使系统具备了良好的控制效果和稳态精度。在调节与执行模块,设计了一种新型的磁粉制动器转轮式张力调节装置,转轮式张力器与以往的张力器相比,减少了高速运行时对纱线的磨损,降低了纱线毛羽的产生,并且该张力器便于通过改变电参数实现纱线张力自动控制,为控制系统的实现提供了条件。在设置与显示模块,本文设计了包含8个按键的键盘,用来输入张力设定值,并通过液晶显示器显示实际运行过程中纱线张力值,供操作人员分析。同时本文还设计了系统各个功能模块的硬件电路和应用软件,并针对系统在实际应用中外界的干扰问题,给出了硬件和软件的抗干扰措施。课题在整体张力控制系统模型建立的基础上,运用MATLAB软件中的SIMULINK模块,建立了控制系统的仿真模型,通过仿真实验验证了系统的可行性,结果表明该系统能够有效地控制纱线张力,并且具有良好的抗干扰能力。