高速电主轴动态输出性能的优劣直接关系到高速加工精度与效率的高低,而控制技术是实现高动态性能输出的前提。但是,无论采用何种控制技术,都摆脱不了对电磁参数(定、转子电阻、电感、互感等)的依赖。而电磁参数又会因电主轴工况的变化呈现时变特性,偏离初始值,严重降低了电主轴动态输出性能。基于此,本文提出了电主轴电磁参数对其动态输出性能的影响研究。高速电主轴运行品质评价参数主要为电主轴转速与转矩,针对电主轴不同控制方式,分析了电磁参数时变对其动态输出性能的影响,通过评价参数比较其运行品质发现,虽然矢量控制受电磁参数时变特性影响较大,但综合其控制性能,仍不失为一种优良的高性能控制方法,故选择矢量控制作为本文电主轴控制研究系统。其主要内容如下:1.分析了各个电磁参数时变特性对矢量控制磁场定向及动态输出性能的影响规律,得出各个电磁参数时变均能引起磁场定向遭到破坏,造成电主轴动态输出性能下降。特别是,由转子电阻或转子电感时变造成的转子时间常数波动还会导致控制系统产生衰减振荡环节,降低了控制系统的响应速度,严重影响了电主轴动态输出性能。2.指出离线辨识仅能辨识电磁参数初始值或稳态值,但不能满足控制系统对电磁参数动态值的需求。分析了普通最小二乘法与加权最小二乘法的不足,提出了加权递推最小二乘法在线辨识方案,推导了带电磁参数的标准最小二乘式,并进行离散化处理。3.设计了电主轴空载、恒负载及时变负载三种工况,基于MATLAB/Simulink软件进行了带电磁参数辨识的矢量控制系统仿真,基于配有普通矢量控制电主轴的高速数控机床进行了高速铣削实验,分析了电磁参数辨识结果,对比了仿真与实验下的动态输出性能,结果表明该辨识方案可有效地解决由电磁参数时变特性引起电主轴动态输出性能下降问题。