本课题是受山东甬泰钢铁科技有限公司的委托，研制螺旋焊钢管生产线自动控制系统。包括钢板递送部分的控制系统设计和运管小车控制系统的设计。　　 钢板递送部分自动控制系统的设计采用PROFIBUS-DP网络，选择S7-300CPU315-2DP作为主站，在DP网上挂接4个ET200M从站，3台6RA70系列直流驱动器从站，一台MM44.0变频器从站和1台MP277触摸屏。以PLC为控制核心，将PROFIBUS现场总线、直流调速、变频调速、人机界面、模糊PID控制等先进的控制技术应用于该控制系统。　　 ROFIBUS-DP网络传输速率可达12Mbit/s，控制延时短，提高了控制精度。6RA70系列直流调速器通过CBP2板连接ROFIBUS-DP网络进行通讯。它具有强大的自诊断功能，给调试带来了极大的方便[1]。触摸屏MP277通过改变PLC程序中的参数，使操作工人可方便快捷地设定和查阅重要工艺参数，查询生产记录，查看报警信息，控制电机起停以及调速等。能及时处理各种异常情况，改善生产工艺、提高劳动生产效率。　　 钢板递送自动控制系统的关键技术问题是：在钢板对接焊接过程中实现递送机与行走小车的的同步控制，以实现在运动过程中完成两卷钢板之间的对接焊；在联动工作时实现递送机与矫平机的同步控制。在多电机同步控制中设计了直流调速同步传动系统，针对电网电压波动以及负载变化等外界干扰条件，给出了Fuzzy-PID控制算法，即利用模糊逻辑算法根据一定的模糊控制规则对PID控制器的比例、积分和微分系数进行实时优化，以达到理想的控制效果。　　 运管小车也是螺旋焊管生产过程中的重要设备，针对运管小车工作特点，采用三菱FX2N-32MR PLC和西门子MM440系列通用变频器对运管小车电气系统进行设计，完成了电气系统的软硬件设计及安装调试。　　 目前，螺旋焊管生产线已经顺利运行了一年多，钢板递送速度平稳协调，提高了螺旋焊管成型的质量；运管小车自动系统的运行良好，也使整线停机率控制在满意的范围，提高了生产效率，达到了预期的效果。