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动态环境下双目视觉SLAM的定位与建图研究
【摘 要】
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伴随着人工智能的快速发展,结合深度学习的视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与建图)技术成为了近年来的热点研究方向。视觉SLAM能够使移动平台在仅依靠视觉传感器的情况下,对周围未知场景实时地进行地图构建,是移动平台实现自主导航功能的关键技术。但由于环境中的移动物体、图像噪声等因素引起的场景复杂性,严重地影响了系统的定位与建图效果。因此,
【出 处】
：
上海第二工业大学
【发表日期】
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2021年01期
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