【摘 要】
:
近年来,多个体系统在计算机、人工智能、通信工程、交通控制、军事演习、社会心理学以及电子商务等领域的广泛应用,使得多个体系统的一致性在诸领域中成为研究热点。本文主要应用拉普拉斯变换研究了二阶多个体系统的一致性。采用拉普拉斯变换结合图论和矩阵论,以及控制论等相关理论来研究二阶多个系统的一致性,不仅从理论上证明了二阶多个体系统在满足一定条件时可以达到一致而且还得出系统达到一致时个体的位置和速度值。并通过
论文部分内容阅读
近年来,多个体系统在计算机、人工智能、通信工程、交通控制、军事演习、社会心理学以及电子商务等领域的广泛应用,使得多个体系统的一致性在诸领域中成为研究热点。本文主要应用拉普拉斯变换研究了二阶多个体系统的一致性。采用拉普拉斯变换结合图论和矩阵论,以及控制论等相关理论来研究二阶多个系统的一致性,不仅从理论上证明了二阶多个体系统在满足一定条件时可以达到一致而且还得出系统达到一致时个体的位置和速度值。并通过数值仿真验证了结论的正确性,本文主要研究了以下三方面1.研究了具有一般拓扑结构的连续时间的二阶多个体系统的一致性问题。结合图论和矩阵论的相关知识,把二阶多个系统的模型矩阵化,并应用拉普拉斯变换把矩阵模型线性化,得出在满足一定条件下二阶多个体系统的所有个体都可以达到一致,并求出了个体达到一致状态时的位置和速度值。2.研究了有向拓扑上的连续时间带有耦合强度的二阶多个体系统的一致性问题。在目前对该二阶多个体系统的模型研究的文献中绝大部分采用Lyapunov方法,通过寻找构造Lyapunov函数来研究二阶多个体系统的一致性,但只能得出系统达到一致时需要满足的条件,无法得出系统模型的精确解,我们引入拉普拉斯变换方法来研究二阶多个体系统的一致性不仅避免了构造Lyapunov函数,而且还得出了二阶多个体系统模型的精确解,同时从理论和数值仿真都证明了结论的正确性。3.研究了带有时滞的连续时间的二阶多个体系统的一致性问题。在现实的生活中,通讯和信息传递时存在时间滞后的现象非常的普遍和客观,所以研究带有时滞的多个体系统的一致性非常具有现实意义,本文应用拉普拉斯变换来研究具有定时滞的连续的二阶多个体系的一致性,并把模型进行拓展,得出系统达到一致时时滞的精确上界。
其他文献
班主任是班集体的组织者和领导者,做好小学班主任工作是进行日常思想品德教育的重要途径,班主任也是帮助小学生健康成长的引领者。在核心素养背景下,教育的关注点转移到了对学生的世界观、价值观、人生观、创造性思维、人格等方面的培养,对班主任工作也提出了全新的挑战。笔者就如何以人为本,创新小学班级管理进行了初步探讨,以期达到抛砖引玉的效果。
本文参照货币形式的演进历史,选择了金属货币、交子、早期银行货币、现代银行货币几种有代表性的货币形式,研究了这些形式下货币的性质。以这些研究为基础分析了数字货币的性质。本文发现,比特币、央行数字货币以及Facebook Libra,其本质和货币史上早已出现过的金属货币、银行信用货币体系下的纸币以及交子类似,技术进步改变的只是某一货币制度下的货币形式,而没有改变货币的性质。本文从货币形式的历史演变分析
非线性科学的广泛应用,掀起了学者们对非线性发展方程的研究热潮。由于常系数的数学模型往往是在理想化的状态下建立的,所以对实际系统的描述有不足之处,而变系数因受地域环境影响下建立的模型比常系数模型更有实际应用的意义,故对它的研究成为当前研究的热点之一。若同时考虑受时间和空间变量,以及有外力影响的变系数发展方程更加接近于现实的物理环境。本文以寻求受时间和空间及外力影响的变系数非线性发展方程的孤子解及其性
近年来,随着计算机科学、通讯技术等的飞速发展,复杂网络的研究获得了众多领域的学者们的广泛关注。复杂网络研究的主要目的是找出系统结构与系统性能之间的关系,进而设计出更有效的策略来提高复杂网络的性能。本文引入只对系统中的部分节点直接加以控制的牵制控制策略、可以根据网络的性能来调整系统参数的自适应策略以及不需要连续地获得外部输入的信息的间歇控制策略来研究复杂网络的同步性能。本文的主要研究内容和创新点如下
生物神经系统是高度非线性的复杂动力系统,由于其生理周期和所处环境的较大差异,神经系统的动力学行为往往表现出多时间尺度特征。同时神经系统中信息的交流主要是通过神经元的突触活动来实现的,而突触之间又存在间隙,信息的传递不可避免地会产生迟滞效应,因此神经系统也是时滞系统。Hindmarsh-Rose (HR)耦合神经元系统是具有快慢时间尺度的非线性系统,它能够产生周期性爆发(阵发型振荡),能够模拟神经放
研究奇异积分算子在函数空间上的有界性是调和分析的核心内容.我们知道经典的奇异积分算子在Lebesgue空间Lp(1
混合效应模型是一类应用性很强的统计模型,该模型在生物、医学、经济、金融、环境科学及工程技术领域都得到了应用,因而也吸引了许多研究人员的广泛关注和应用。本文研究的重点是混合效应模型中固定效应和随机效应的假设检验。第二章主要研究单向分类模型方差分量是否为零的假设检验。使用的方法是参数Bootstrap方法,该方法解决了广义p值方法不能保证检验水平的问题。首先参数Bootstrap检验根据估计的模型产生
非完整力学跟随着逐渐几何化的分析力学实现了长足的发展,目前非完整力学系统所研究的领域当中,大家最为关注的是约束系统的几何动力学特性以及保持这种固有结构特点的保结构算法。各种数值计算从验证非完整力学的理论成果和研究其实际应用层面上来讲发挥了越来越重要的作用,数值计算不仅从非完整约束系统几何动力学的实用性方面做出了强有力的补充,同时也是联系其理论成果和实际应用的桥梁。由于在非完整力学系统中,相空间的H