电控机械式自动变速器(AMT)，不但具有液力自动变速器操纵方便的优点，而且保留了原手动变速器齿轮传动效率高、成本低、结构简单、生产继承性好的特点，成为我国变速器发展的主要方向。AMT换档品质的研究是AMT技术体系研究中较关键的一环，它的好坏真接影响到AMT在市场上的竞争能力。本文结合“长安之星”AMT项目的开发，主要进行了以下几个方面的研究工作：　　 ①对AMT系统总体方案进行研究，在分析开发AMT系统的手动变速车辆的结构和性能参数进行分析的基础上，根据手动变速器结构，确定了AMT液压控制系统方案、换挡执行机构、离合器机构方案、控制系统软硬件的总体方案。　　 ②设计开发了“长安之星”AMT车辆的电控液压选换挡执行机构和离合器执行机构，并对执行机构结构及控制原理进行了分析研究。　　 ③AMT研究开发技术体系中换档规律和离合器接合规律是核心，它们对AMT换档品质的影响也最大，本文重点研究这两者对换档品质的影响，在此基础上制定“长安之星”AMT的换档规律和离合器控制策略。　　 ④进行了AMT电控系统硬件开发，研究了硬件系统元器件的设计和选择对AMT换档品质的影响；根据硬件设计的原则，完成了系统主要芯片的选型，各功能模块的具体电路实现；分析了CAN总线通信特点，设计了CAN通信的硬件电路；进行了系统传感器的选型，并对主要的传感器进行了选型分析；对硬件系统的电磁兼容性和抗干扰性进行分析设计，并有效的应用于本系统的电路设计和PCB板设计中。　　 ⑤进行了AMT系统控制软件开发，采用模块化设计思想，完成了主控程序、离合器控制程序、CAN控制程序的设计。　　 ⑥搭建了AMT系统实验台架，开发了可进行各执行机构的测试的上位机控制系统和试验数据采集系统，进行了执行机构台架测试；在开发的长安之星AMT样车上进行了起步、换档试验和道路行驶性能试验。