移动Ad Hoc网络是一种由无线移动节点组成的具有任意和临时性的网络拓扑的动态自组织网络系统,具有较高的灵活性、移动性、自组织性以及随时随地接入等特点,但是由于节点的移动会造成路由的频繁中断,导致路由性能的下降,而传统路由协议缺乏有效的机制减少这种不利的影响。鉴于以上分析,需要研究基于稳定性的Ad Hoc网络多路径路由协议。本文提出了一种基于稳定性的多路径路由协议AODV-QM,该路由协议采用了按需路由方式。AODV-QM通过评估邻居节点间相对移动的程度来衡量链路的稳定性,通过接收RREQ分组得到的上一跳节点的移动速率和移动方向并结合自身节点的移动速率和移动方向来计算节点之间的链路稳定性。针对移动Ad Hoc网络拓扑变化频繁的特点,在进行路由选择时,中间节点计算从源节点到自身的各条路由稳定性,并转发经由稳定性最高的路由发送过来的RREQ。当RREQ到达目的节点时,目的节点向源节点反向发送RREP。当源节点收到目的节点发送的RREP,便建立起路由。最后,源节点使用多路径负载均衡技术平衡网络负载,根据各条路由的稳定性比例来分配各条路由上的负载,从而增加了路由的使用时间和抗毁性。利用NS-2对路由算法进行了仿真测试,结果表明：改进的路由协议AODV-QM在分组递交率、路由生存期以及延时等方面相对于路由协议AODV都有了较大的性能提升。