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该文阐述了调频连续波汽车防撞雷达系统的总体构想,分析了调频连续波雷达测距和测速的原理,给出了防撞系统的数学模型和系统实现的总体设计方案.对实现系统的各部分硬件电路以及后期信号处理的方法作了较为详细的介绍,并着重讨论了对雷达前端信号进行调理、采集的基本原理和具体实现方法.对于已有电路存在的问题也进行了分析与改进.