随着我国现代化建设步伐的加快，国内水利、交通、资源开发等重大项目日益增多，其中隧道工程量巨大，隧道掘进设备需求量剧增。作为掘进岩巷的主力军，悬臂式掘进机通用性强，作业范围广，在降低劳动强度，提高效率，缩短工程周期等方面效果显著，已广泛用于矿山采掘、水利建设、隧道交通、城市地铁等重大工程建设。目前，国内悬臂式掘进机主要用于煤矿井下巷道施工，隧道专用的悬臂式硬岩掘进机产品种类较少，而现有矿用掘进机无法直接用于隧道施工，难以满足国内隧道施工需求。为了适应日益增长的隧道施工需求，突破国外悬臂式硬岩隧道掘进机市场及技术垄断，悬臂式硬岩隧道掘进机的研发迫在眉睫。截割头是掘进机掘进岩巷的核心部件，它对整机工作的可靠性、效率、经济性等都有重要影响，其性能好坏是评价掘进机性能的重要依据。所以，截割头的设计与研究是掘进机研发的核心，而在这方面，国内尚缺乏科学、系统的截割头设计方法及路线，造成截齿载荷、截齿载荷差异及载荷波动较大，截齿寿命低且不一，能耗高，效率低下等不利的结果。隧道专用的硬岩掘进机截割头的设计与研究不足，缺乏足够的理论依据和试验指导，在硬岩掘进机截割头的几何结构参数设计、安装参数、布置参数及工况参数、高硬度岩石研究方面存在不少待解决的问题。　　本研究主要内容包括：⑴研究了岩石破坏准则及掘进机截割头的破岩机理，分析了截割头的结构、安装、布置、工况参数对截割性能的影响，并设计了截割头的整体结构，分析了截割头的运动特性。⑵研究了模拟截割岩石的数值模拟理论，介绍了Pro/E-Ansys-LS_Dyna联合建模求解技术的全过程，深入研究了联合求解技术中的关键问题，确保截割数岩石数值模拟的可靠性和准确性。⑶研究了岩石的物理力学性质，设置了不同硬度岩石的参数；明确了截割性能的评价指标：扭矩及其波动系数、截割比能耗；设计了截割头截割岩石的正交试验，通过正交试验的方差分析研究了螺旋升角及岩石硬度系数对截割性能影响大小；研究了岩石硬度系数对截割性能的影响，确定了截割头最佳的岩石硬度系数匹配。⑷研究了截割头上截齿布置的螺旋线方程，建立了四种螺旋升角的截割头模型；研究了螺旋升角对截割性能的影响；在以截割比能耗、扭矩及其波动系数为优先顺序的评价指标下，确定了不同硬度岩石下的最佳螺旋升角匹配。