多普勒雷达系统信号处理技术的研究

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本文所讨论的多普勒雷达系统是基于本项目组与吉林省科技厅合作项目“毫米波汽车防撞雷达的研究”,应用在汽车安全领域。作为主动安全装置的汽车防撞雷达,对其的研发在改善道路安全,减少交通事故,保障社会治安等方面都具有深远的现实意义。本文首先从分析雷达模糊函数入手,确定雷达的工作体制,即分段STLFMCW体制,并概述了STLFMCW雷达的基本工作原理;然后从系统的视角分析其整体设计方案,依次选定雷达的各项参数指标;接着本文着重对目标识别算法进行了分析和研究:分别从快慢时间维出发,分析快时间维拉伸处理及频域配对原理,慢时间维MTI-WFFT-MTD处理方法,以及利用恒频校正,恒虚警检测和Chirp-Z变换等方法进一步提高检测精度;最后利用Matlab软件对总体算法方案作了仿真验证并对其分辨力性能进行了分析。仿真结果表明,本文所分析的信号处理方案具有一定的可行性,能够保证汽车防撞雷达在复杂的工作环境里正常工作。通过检测本车与前方车辆的相对距离和速度,及时向驾驶员预警,在一定程度上保证车内人员的安全。但此方案只是作为一次尝试,希望能够为后续工程实现提供一定的理论基础。
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