井下无线传感网络数据传输技术与人员定位算法研究与实现

来源 :山东科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaohe1025
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
物联网通过传感器、视频识别技术和全球定位系统等技术,实时采集需要监控、连接、互动的物理过程中的声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息。通过各种可能的网络接入,实现物与物、物与人的泛在连接和对物品及过程的智能化感知、识别和管理。物联网主要应用于矿山监测、医疗保健、智能电网、智能家居等领域,尤其是在矿山建设中被广泛应用。矿山物联网的建设已经成为矿山发展的趋势。其中一个热点问题是对于传感器数据通信与人员定位的研究。本文针对国内外研究热点对矿山物联网中的数据通信与人员定位算法做了如下工作:  首先,介绍无线传感网络的研究现状与关键技术,着重介绍了ZigBee技术与人员定位技术。同时对矿山物联网中的系统模型、网络拓扑与相应的工业标准进行了简单介绍。  其次,详细介绍了目前井下使用的Zigbee协议栈的MAC层与网络层:在ZigBee协议栈中加入测试协议以保证数据传输的准确性;对传感器采集的数据格式进行统一,将其封装在测试协议的数据域中进行校验,增加数据传输的准确性;在服务器端制定对应的数据表对传感器采集的数据进行存储。  然后,对基于测距的定位算法与非测距的定位算法进行了比较,分析基于信号强度(RSSI)的测距算法更加适合于井下环境中的定位的原因。由于信号在传输过程中受周围环境的影响众多,导致实际测量误差比较大,利用一种改进的RSSI三边测量算法对误差进行修正,提高定位的精度。  最后,利用MATLAB对采用的改进定位算法进行了仿真与测试,测试结果说明该改进的RSSI三边测量算法在减小测距误差、提高定位精确度上有明显的作用。
其他文献
Web服务是一种新型的分布式的计算模型,可以在多种异构平台的基础上构建一个通用的、无关平台的、无关语言的技术层,使得不同平台之上的应用更为方便地进行连接和集成,具有更好
数字图像水印技术是信息隐藏领域的一个重要分支,它是在不影响图像质量的前提下,将具有特定意义的标记水印嵌入到被保护图像之中,以此达到认证内容和保护版权的目的。早期的
随着Intent技术的发展及计算机技术在各个行业中的广泛应用,大量有价值的数据都散乱在Web和Word等半结构化数据中,难于实现数据高效查询、检索和处理。目前,对半结构化数据的抽
自从上世纪70年代Parke建立第一个三维人脸模型以来,三维人脸重建就成为了计算机图形学领域中的研究重点,并取得了一定的突破和进展。目前该技术也已被广泛应用于影视动漫、医
文本分类作为文本挖掘领域中一个非常重要的研究方向,对文本数据的组织、管理和处理具有重要意义,在信息检索、数字图书馆、搜索引擎、文本信息过滤等领域有着广泛的应用。虽然
在光网络向高速、动态、全光透明架构的演进过程中,处于电域中的光-电-光转换设备以及光再生设备等器件的逐渐消失,令光网络通信处于半光域或全光域的运作中,这将为整个网络的经
目标跟踪技术是计算机视觉领域研究的热点问题,其主要的研究目的是使机器具有跟踪图像序列中运动目标的能力,为人们进一步分析图像序列中运动的物体及其行为提供重要依据。目
互联网技术的日新月异给用户带来了巨量的内容,传统的个性化推荐方法已经很难帮助用户从大量冗余信息中挑选出符合自己兴趣的内容。随着社交网络的兴起,学者们提出了基于用户社
在当今的网络环境下,未来的通信业务将具有泛在、融合、智能化协同工作的特征。机器人服务平台或者工作流管理系统可以根据用户的请求,捕获用户当时的环境信息和个人数据信息,从
经济发展的要求加快了城市化进程的步伐,物质生活水平快速提高,随之而来的交通运输问题日益严重。研究并应用交通流理论模型来指导现实的道路规划建设变得越来越重要,使得道路交