航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统，而其中的捷联惯导系统，由于用数学平台代替了常规惯导系统中的物理平台，具有一系列优点，在许多方面已经取代平台式惯导系统，在惯导领域已成为一个热门的发展方向。 在许多场合，需要将捷联惯导系统设计成一个小型的嵌入式系统，目前比较成熟的，并且已经大量运用的是基于PC104的捷联惯导系统，但PC104是普通的处理器，因其硬件结构的限制，不适于做大量实时数据信号处理，正是在这样的背景下本文对基于DSP的捷联惯导系统进行了研究。 近几年来，DSP技术发展迅速，已经应用到许多领域，其特定的硬件结构，非常适合于需要做大量数据处理的各种算法，具有高效、高速、高精度等优点，是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系统的首选器件，而且本文所用的TMS320VC33芯片还具有浮点运算能力，这就为捷联算法的实现提供了优良基础，本文以TMS320VC33芯片为核心，设计并调试了数据的读取、存储，捷联算法调用等硬件电路和相关软件，结果比较良好。