四旋翼无人机编队飞行控制方法的研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kql999

【摘要】

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【作者】

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李乐宝

【出处】

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浙江大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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四旋翼飞行器编队飞行滑膜控制分离饱和控制同步控制二阶滑膜控制一致性协议

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