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圆柱滚子式三叉杆万向联轴器是一种基于弹流润滑理论而设计的高性能万向联轴器,采用线接触代替易磨损部位的面接触有助于提升润滑特性和抗磨损能力。前期课题组对此种联轴器的运动学、动力学特性进行过详细的研究,在此基础上,论文以线接触弹流脂润滑模型为基础,考虑实际工况因素的影响对联轴器进行多方面的润滑特性分析,并开展实验对部分理论结果进行验证以便为后续研究奠定基础,主要研究内容如下:(1)介绍并总结了弹性流体动力润滑理论和弹流润滑实验在国内外的发展历程,提出了本文的研究目的、内容和意义。(2)基于联轴器的简化几