汽车转向系统是影响整车操纵稳定性非常重要的因素之一，它对于确保车辆行驶安全、保护驾驶员人身安全以及改善驾驶员工作条件具有重要作用。为了满足人们对汽车安全性、舒适性以及操纵稳定性不断提高的要求，对汽车转向系统进行全面的动力学分析和控制策略设计显得尤为重要。本文对目前在国内仍处于起步阶段的电动液压助力转向系统（EHPS）进行了研究分析，主要内容如下：首先，对电动液压助力转向系统进行了详细介绍，分析了其控制阀、电动泵总成和传感器等关键零部件的结构组成和工作原理。其次，建立了电动液压助力转向系统各部分的数学模型，包括电机模型、机械子系统模型、液压子系统模型和整车三自由度模型。在数学模型的基础上，利用Matlab/Simulink对影响系统转向助力特性的各个主要参数以及转向盘的角阶跃输入响应分别进行了仿真分析。然后，在对电动液压助力转向系统的控制理论进行深入研究和实践的基础上，研究了PID控制算法在无刷直流电机上的应用，设计了转向助力特性曲线，以及电机转速—电流的双闭环控制系统。并且基于专门应用在汽车领域的飞思卡尔单片机，设计了实现系统功能的控制器和相应的硬件电路。最后，搭建了基于Labview的电动液压助力转向系统试验测试平台，并对电机的助力特性进行了综合测试。为打破国内汽车核心零部件仍被国外所垄断的现状，以及国内后续电动液压助力转向系统的开发与优化设计提供了理论与工程上的基础。