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物料搬运是企业物流系统中最重要的构成要素,随着电力电子技术、微电子技术、现代控制理论的不断发展,物料搬运系统也在不断地改进,并在生产中广泛应用。本文分析了物料搬运机械的国内外发展现状及其相关控制技术现状,针对酸菜打捞搬运任务,设计了一种自动捞菜机。本文根据酸菜工厂的作业需求,确定了自动捞菜机机械结构的总体方案和控制系统的总体方案,设计了升降机构、移动机构和抓斗机构;阐述了交流异步电动机变频调速原理,利用Matlab/Simulink工具箱,建立了基于矢量控制的交流变频调速系统的仿真模型,