【摘 要】
:
论文以智能检测装备中的高速CAN总线通讯鲁棒性为研究对象,分析了相关领域的国内外研究现状,结合工程实际应用,详细分析了高速CAN总线通讯在恶劣工作环境中收到的干扰信号以及影
论文部分内容阅读
论文以智能检测装备中的高速CAN总线通讯鲁棒性为研究对象,分析了相关领域的国内外研究现状,结合工程实际应用,详细分析了高速CAN总线通讯在恶劣工作环境中收到的干扰信号以及影响,重点提出若干有效抗干扰措施,改进了高速CAN总线通讯模型的软硬件设计并在实际工程中进行了初步验证。为了满足智能检测装备高速通讯的要求,提出通讯系统性能综合评价指标。 针对智能检测装备高速CAN通讯的干扰问题,结合小波多分辨分析以及阈值滤波的高速CAN通讯总线信号消噪方法,利用小波多分辨分析时频局部化分析的特点,对智能检测装备中受到干扰的CAN通讯信号进行分解、降噪和重构,根据其原理建立相应的小波分解、阈值降噪和小波重构模块对信号进行降噪处理。结果表明小波多分辨分析的消噪方法是有效的,既保证了原始信号又消除了干扰,同时便于在设备状态检测中对干扰的分析、预测和控制,有利于提高智能检测装备高速通讯的鲁棒性。 结合工程实际应用设计了CAN总线应用层协议,利用总线开发工具CANoe对应用层协议进行性能验证仿真,分析不同总线设置参数对总线负载的影响,确定智能检测装备中CAN总线网络的软硬件设计参数,结果表明高速CAN总线通讯设计方案的合理性。
其他文献
随着人类科技的进步,机器人扮演着越来越重要的作用。机器人能代替人类从事艰苦的环境作业,比如矿井勘探,核电维修,深水探测,无人侦察等.世界上有将近40%的地形不适合轮式车辆的使
并联机构在现代工程领域中的应用越发广泛,本文以1PT+3TPS型并联机构的两款应用实例:动感运动模拟器和并联钻床的运动控制系统为研究对象,对动感运动模拟器和并联钻床运动控制系统的软硬件设计和功能实现进行了较为深入系统的研究。针对1PT+3TPS型并联机构进行了自由度计算、位置反解分析和运动学分析,得到了并联机构动平台位置姿态和驱动支链长度的映射关系以及动平台运动速度和驱动支链伸缩速度的映射关系。将
随着工业社会的发展及能源危机的加剧,人们开始越来越重视可再生能源的开发和利用。风能作为一种绿色清洁的可再生能源,其开发和利用技术已经较为成熟。早期的风力机一般采用定速定桨距技术,这种风力机结构简单,制造方便,但因为其节距角不可调节因此装机容量不会太大。变桨距技术是目前大型风力机中普遍应用的技术,在风速高于额定风速时,通过调节桨叶节距角的大小,维持输出功率稳定。齿轮箱传动是目前风力机能量传动的主要形
真空灭弧室具有优良的绝缘性能,在电力系统的输配电控制中得到了广泛的应用,市场需求快速增长,因此对其质量参数检测就提出了新的要求。但由于真空灭弧室的质量参数和产品型号众多,不同型号的检测标准还不一致,检测流程复杂,而目前国内公司普遍采取人工检测的方式,面临检测自动化程度低、操作人员易疲劳、数据重复性差、测量误差大和效率低等诸多问题,减少了真空灭弧室的出厂数量。本课题研究来源于国内某生产真空灭弧室的公
分散染料的直接印花具有色牢度高和手感柔软的优势,但其工艺流程长、废水排放大的不足;涂料印花具有工艺流程短和零废水排放的优势,但有色牢度较差和手感硬的不足。本论文的目的
随着我国国民经济的快速增长,我国高速铁路的建设将进入了一个全面发展、快速建设的新阶段。由于中国高速铁路的迅速发展,人们对车内环境的舒适状况和空气品质的要求也越来越高
本文结合国家重点基础研究发展计划项目“复杂空气分离类成套装备超大型化与低能耗化的关键科学问题”(编号:2011CB706505)和国家自然科学基金项目“微弱冲击信号的提取与识别技术”(编号:51175466)对离心式压缩机轴心轨迹的提纯、识别及其故障诊断系统进行了研究。第一章:介绍了离心式压缩机的工作原理和结构特点;阐述了离心式压缩机轴心轨迹自动识别与其故障诊断系统的研究意义;分析了轴心轨迹提纯、
随着国民经济的发展,我国基础设施建设正如火如荼地展开,液压挖掘机作为一种半自动化的土石方工程机械得到广泛应用。液压挖掘机的工况复杂多变,工作过程中存在大量的冲击与
结合我国建筑行业装配式框架建筑发展的背景,基于预制混凝土外挂墙板的设计技术分析,探讨外挂墙板作为装配式构件运用于项目中的优点.本文从PC外挂墙板的外观设计和构造节点