本文提出了毫米波与图像处理相结合的智能避撞方案。该方案克服了毫米波雷达不能获得障碍物宽度信息和双目视觉处理速度太慢的缺点，利用毫米波雷达获取障碍物与本车的相对速度和相对距离信息，用CCD摄像机获取障碍物的宽度信息，即可实现智能避撞又可减少虚警的发生。考虑到两套避撞方案的结合需要克服很多硬件上的困难，本文在研究已有成型技术的基础上对整个避撞系统的运行平台进行了初步设计，并对所需要用到的主要硬件进行了选取。 在此基础上，针对障碍物宽度信息提取的问题，对障碍目标宽度信息的获取算法进行了研究，提出了对障碍物进行边缘提取然后二值化纵向投影的解决办法，并且在宽度的计算方面给出了一个计算方法。 接着对运动图像的分析处理进行深入研究，在实际的避撞系统中，运动图像的背景是运动的，这是图像处理领域中一个比较棘手的问题。本文从图像差分入手，逐步在理论上深入探讨，针对硬件系统处理信息滞后的问题，提出运动目标当前位置的预测的估计法，以弥补处理信息的滞留时间造成的不足，为避免发生碰撞所进行的补救措施(如，报警、刹车等)争取时间。 最后，为建立现实长度与计算机长度之间的联系提出了一维定标的概念，并根据这个概念对避撞系统进行了一维定标。从透视原理的角度对物体在计算机中的成像进行分析，提出了获取物体实际长度的一维定标公式，并用实验求解了该公式，从而建立了现实长度与计算机长度之间的联系，这使得障碍物宽度和位置信息的提取成为可能。