红外制导技术在未来战争中有着重要的地位，因而成为近些年来研究的一个热点。本文主要对红外制导技术中的目标瞄准点选取、定位、识别和跟踪算法进行了初步的研究。 本文从实际拍摄的红外飞机图像入手，首先前三幅图像主要获取飞机的形心，为后续图像的卡尔曼滤波算法提供原始数据，主要的步骤分为：中值滤波以滤除噪声；边缘检测；轮廓细化；形心以及有关参数的计算，这里我们提出了一种新的先进行自适应线性变换再进行边缘检测的方法并给出了一种四邻域细化方法。然后在第四幅图像中：重复上述四步，以提取的形心为瞄准点，在选定瞄准点以后，为了在后续图像中匹配、定位、识别瞄准点，我们使用卡尔曼滤波求取跟踪预测的形心点并在瞄准点的周围选取两个匹配定位块：从第五幅图像开始，除了使用卡尔曼滤波求取跟踪预测形心点以外，主要执行匹配、定位、识别瞄准点的算法。论文中我们用概率论的知识建立了数学模型并给出了一种误差的理论推导，得到了具体的结论公式。 通过对大量图像序列的实验，可以看出本系统能较稳定、准确地跟踪飞机的瞄准点，由于使用了卡尔曼滤波，所以预测的精度也比较高，而且实时性较强。