在机床设计领域,滑动导轨系统由于其承载能力大、刚度强、吸振和减振性好,成为应用最为广泛的机床导轨形式,特别适用于重型机床或运载重大型工件的场合。但是,滑动导轨系统因结合面间的滑动摩擦状态,在低速重载的工况下常发生运动不稳定的爬行现象并严重影响了所载工件的加工质量。因此,这种爬行现象成为了众多学者对滑动导轨系统研究的热点问题。学者们通过实验研究、理论分析得出了很多爬行现象的机理解释、影响因素、抑制方法等研究结果。但是,大多学者对滑动导轨系统的分析没有考虑到支撑导轨及床身部件的振动特性和工件重心偏移造成两导轨界面受力不均对动导轨及工件运动状态的影响。本文根据滑动导轨实际工作状态,构建其物理模型并列出动力学数学模型,通过MATLAB/Simulink数值仿真模拟功能,对滑动导轨系统进行数值仿真模拟,将所要考虑的因素作为系统变量,对滑动导轨的不同运动状态进行仿真模拟。最终得到支撑导轨系统的振动因素及重心偏移对滑动导轨运动状态的影响,为提高滑动导轨系统的低速运动稳定性提供一些理论支持。本文的主要研究工作分为以下几个部分:(1)根据滑动导轨实际工作状态,将支撑导轨部件及动导轨部件简化为两自由度的运动系统,并将其各自的振动因素作为变量加以考虑,构建了滑动导轨的二元物理模型及两自由度动力学系统,更加贴近实际工作情况的描述了滑动导轨低速运动状态。(2)利用滑动导轨系统粘性阻尼的符号,解释了滑动导轨的稳定性,并根据粘性阻尼的大小,将不同驱动速度下的滑动导轨运动状态分为爬行状态、过渡状态及无爬行状态,并以此对滑动导轨进行分析。(3)将支撑导轨的振动因素作为变量,对不同运动状态下的滑动导轨系统进行数值仿真模拟,并得到其对整个滑动导轨系统运动的影响规律,对提高滑动导轨低速运动稳定性提供一些理论支持。(4)将工件重心偏移引起两导轨受力不均作为考虑因素,分析滑动导轨的运动状态。使得两支撑导轨部件及动导轨部件作为三自由度的运动系统,并构建滑动导轨的三元物理模型。并引入偏移系数,建立了滑动导导轨的三自由动力学系统。将偏移系数作为变量,对系统进行数值仿真模拟,得到工件重心偏移对滑动导轨不同运动状态的影响规律。