在仓储、超市和物流等场所的货物管理中,准确快捷的物品定位信息指示有利于高效率地存取货物或商品。目前对于定位后的物品指向问题,相应的优化解决方案较少,还需要依靠传统的方式,根据特定标记号进行指向,难以快速准确获取目标位置信息。本文将超宽带定位技术与光束灯控制技术相结合,利用现有的舞台光束灯定位指向,为用户提供直观而精确的货物位置信息,以提高寻找货物的效率。UWB定位技术可达厘米级的定位精度,工作在射频波段具有非视距穿透性,抗多径效应等诸多优势,适用于室内复杂环境定位。借助舞台光束灯设计高性价比的目标指向方案,产生DMX512协议信号控制光束的二维偏转角度。研究内容主要包括:1、针对室内定位技术与室内物品指向现状进行调研,确立本课题的研究方向,对UWB定位技术进行深入研究,从实现复杂度、定位精度等方面对测量方案与定位模型方程组求解算法作对比分析,选择合适方案与求解算法。2、提出了一种直观、高效的智能仓储定位指向解决方案。结合UWB定位与光束灯控制技术,以达到物品位置精准定位与指示。采用上位机软件控制台,配合下位机实现DMX512协议封包与编码,实现对光束灯的自动控制。3、完成了定位指向系统硬件与软件设计。主要包括UWB定位模块硬件电路设计、布局布线、电路制作、测距算法的软件编程、MFC上位机的软件开发,其中有UWB定位数据处理、货物管理系统、光束指向算法与控制台的软件编程,以及DMX512协议编码模块下位机的电路设计与协议编码程序设计。