随着汽车工业的高速发展和汽车保有量的不断增加,使得环境污染和能源短缺问题日益严重。一方面,汽车尾气的排放已经成为全球环境环境污染的主要原因之一；另一方面,汽车消耗了大量的石油资源,世界能源危机加剧。如何降低汽车能源的消耗和减少污染物的排放是当今汽车技术研究的重要内容。目前,混合动力电动汽车被公认为是解决这一问题的有效办法之一。混合动力电动汽车采用发动机与电池相组合的方式,不仅满足了行驶里程和较高车速的要求,同时也提高了汽车的燃油经济性,降低污染物的排放。本文根据宇通大客车ZK6129H原型车及相应技术参数,探讨开发混合动力版大客车ZK6129HEV。本中阐述了混合动力汽车的产生背景与发展历史,分析了目前国内外发展现状及趋势,总结了国内外发展混合动力汽车所面临的问题；根据大客车的基本参数及技术特点,ZK6129HEV采用串联式混合驱动型式。根据串联式混合动力大客车的动力性设计标准和电动汽车的总体设计原则,对ZK6129HEV混合动力大客车动力系统的关键部件,发动机、电动机、以及动力电池组等,进行选型；依据汽车相关理论知识,完成ZK6129HEV的动力传动系统参数匹配,力争实现动力性与环保性并重。系统分析了目前HEV车辆的能量管理原理与多种控制方法,ZK6129HEV能量管理采用逻辑门限控制策略,具有综合恒温器和功率跟随两种控制模式的优点,更充分利用发动机和电池的高效区,体现整体高效率。并在高SOC和高功率需求时,采用模糊逻辑控制策略,以期达到合理的控制效果。在Matlab/Simulink环境下建立整车前向动态仿真模型,在Simulink/Stateflow环境下实现逻辑门限控制策略,利用模糊逻辑工具箱进行了模糊逻辑控制器设计；仿真过程中通过加载US06以及CBDBUS工况进行仿真,仿真结果验证了本文设计数据、模型的正确性和控制策略的合理性。