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永磁同步电机作为现代传动中机电能量转换的核心部件,在工业生产领域凭借其优异的性能,已占据着举足轻重的地位。近年来,随着自动化领域的迅速发展,其对永磁同步电机的可靠性及伺服系统性能也提出了越来越高的要求。与电励磁电机相比,永磁同步电机最大的问题在于永磁体材料存在失磁风险,这一问题也极大地限制了永磁同步电机的应用范围。另外,采用基于坐标变换的PID调节方式在高性能伺服系统中难以达到所需要的电流环动态性能。因此,本文以提高伺服系统性能及可靠性为目标,在电流环控制基础上,主要研究永磁同步电机失磁故障容错控制