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本项目受国家自然科学基金(50735002,50675098)资助。随着科学的不断进步,各种产品的设计和技术都向着小型智能化的方向发展,如汽车,手机,家用电器,以及工业中使用的灵巧手等。这样的发展趋势对离合技术提出了更高的要求,然而传统离合装置有着不可忽视的缺点,如结构复杂,反应不灵敏,尺寸大等,不能应用于小型智能化系统中。为适应空间要求严格的小型智能系统离合的需求,本文作者提出一种利用超声悬浮原理的超声离合器的研究和设计方案。本文概述了超声离合技术的发展及其在相关领域的应用