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二十世纪八十年代以来,随着现代电力电子技术、材料技术、传感器技术、电机技术、计算机技术、微电子技术和现代控制理论的快速发展,电气传动系统逐步走向智能化控制和数字化控制,这也使得交流调速技术获得了突破性的发展。二十世纪七十年代发展起来的矢量控制技术通过坐标变换可以把交流电机等效为直流电机来控制,从而获得与直流电机调速系统同样优良的动静态性能。感应电机以其结构简单,制造和维修方便,价格便宜和运行稳定等优点,在交流伺服系统中迅速的推广,尤其是现代控制理论和矢量控制技术的发展和应用,使得感应电机高动