本文研制了基于DSP的海底输油管道缺陷漏磁定位检测系统。本系统的硬件电路以高性能DSP芯片为核心，分为信号预处理模块、A/D转换模块、FPGA模块和DSP信号处理模块。前端电路首先对信号进行通道选择，放大并硬件滤波，提纯信号，经过高速A/D转换后进入FIFO，DSP芯片读取并存储数据，经过去噪之后，提取信号特征值，并与标准缺陷比对，通过PCI总线将比对结果上传给智能检测机器人的CPU工控机PC104。系统中采用FPGA芯片，在其中实现了FIFO和逻辑控制电路，大大简化了电路结构，并为整个电路的时序同步提供了方便。 在数字信号处理软件中，为实现缺陷的定量测量，本文运用小波理论研究了漏磁信号的去噪方法，选用了Daubechies家族db4小波，对信号进行分解和重构，很好的去除了高频噪声。给出了缺陷漏磁信号的特征值的提取算法，并提出了基于BP神经网络对缺陷特征值进行训练，以确定特征值与缺陷形状之间的对应关系，从而实现缺陷信号自动识别的方法。利用缺陷数据库对BP神经网络进行了样本学习，并采用训练好的网络结构对有限元仿真的结果进行自动识别，取得了良好的效果。