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转向架是铁道车辆上最重要的部件之一，对转向架进行状态监测和故障诊断对于铁路运输安全具有重要的现实意义。 本文以客车转向架为研究对象，在研究HMM模式识别理论和方法的基础上，首次提出HMM故障诊断方法在客车转向架故障诊断中的应用与实现。在C环境下通过现场采集的试验数据进行HMM故障模型训练并识别。经试验数据结果证明该方法应用于客车转向架故障诊断是可行的。应用CCS软件和现场试验数据对转向架的故障类型进行仿真建模和识别，通过试验验证了HMM方法应用于客车转向架状态监测和故障诊断的有效性。