中国是世界第一大水果生产国与消费国,果树资源丰富。以中国柑橘产为例,大部分的柑橘地主要位于东南丘陵山地地带,地势程陡坡梯田状,因而导致水果运输困难。随着可移动轨道运输机械的发展,水果运输效率得到一定的提高。为了能更进一步提高山区果农的运输效率与经济效益,降低果农的劳动强度与生产成本,有必要进行可移动轨道运输机的研究、开发与改进。国内的山地果园双轨运输机的研发大部分停留在机械研发部分,比如防侧翻等设计等,目前国内暂无相关的山地果园运输机振动测试系统的研究。本论文设计的山地果园双轨运输机振动测控系统,通过对运输过程中系统轨道、运输机运动时等产生的振动进行分析,在保证运输安全以及果品质量的范围内,分析系统振动频率的主要分布,有效提升运输机的运输效率。系统的用户界面可实现对运输系统的速度等运行中的参数进行监控,可提升系统的安全性能。系统主要以LabVIEW作为上位机软件开发环境,下位机以嵌入式单片机STM32F103VET6作为控制器进行系统的研发。上位机系统则主要通过LabVIEW编写用户界面,LabVIEW软件提供丰富的封装函数,可有效快速地开发出所需要的系统监控界面,用户仅需要通过编写的界面设定相应参数后,通过上位机的USB口,连接美国国家仪器公司NI的数据采集卡,利用NI数据采集卡对振动信号进行采集,并将采集信号进行采集,显示以及数据的存储等操作。上位机系统通过已经编写好的信号处理程序将采集到的信号进行频率域的分析与处理。下位机控制子系统的主要功能是采集运输机的速度,并且将采集到的数据通过无线传输模块,传送到上位机系统。其中子系统主要由速度测量部分,发送部分和接收部分组成。其中,发送部分主要由嵌入式单片机,无线传输模块,振动传感器以及外围电路组成。接收部分主要由嵌入式单片机,无线传输模块和外围电路构成。系统通过分析采集的数据,得到系统振动因素与振动频率的关系,为后续系统的研究打下基础。