卫星导航系统能够向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息,目前已基本取代了无线电导航、天文测量和传统大地测量技术,成为人类活动中普遍采用的导航定位技术。卫星信号的同步是信号获取的前提,因此同步系统是卫星导航系统中的关键,而跟踪技术更是同步的关键技术。然而随着新一代军民应用需求的不断提高,各国不断提出并应用了新特性卫星导航信号,例如BOC调制、TDDM调制等机制的信号。正是由于新特性信号的出现,传统的跟踪方法已不能满足需求,对跟踪技术也提出了新的挑战。因此,本文针对新特性卫星导航信号展开跟踪方法的研究。在对传统跟踪方法研究的基础上,针对BOC调制技术的分裂频谱的特性和其自相关多峰值的特性,本文采用远超前远滞后锁定环和科斯塔斯环的跟踪方法。针对TDDM调制技术的奇位调制偶位不调制的特点,采用了改进的锁相环把接收信号分成两路进行载波跟踪;伪码跟踪采用了载波辅助伪码跟踪技术,以降低伪码跟踪的门限。在此基础上,进一步对BOC-TDDM集成调制信号的同步跟踪方法进行了研究。针对两种调制方式的特点,对伪码跟踪采用远超前远滞后跟踪结合载波辅助伪码技术的跟踪方法,对载波跟踪采用多通道的改进锁相环跟踪方法。一般在低动态情况下,多普勒频移较小,比较容易实现同步跟踪。而由于高动态环境中载体的机动性很大,引起的多普勒频移也很大,这使得通常的跟踪环路很难可靠工作。鉴于此,本文最后研究了高动态环境下信号的同步跟踪方法,针对新特性卫星导航信号的特点采用将串并变换和基于模糊逻辑的智能跟踪环路相结合的方法进行载波跟踪,并仿真实现。