在信息化与应急产业发展的双重推动下,面向公共安全的应急指挥控制对态势感知提出了更紧迫的需求。同时,现场实时信息的采集、多元信息的融合与挖掘以及信息的可视化显示方式,成为应急管理领域研究的重点之一。本文研究的态势显示系统是面向公共安全的机器人指控系统的子系统,利用机器人进行现场信息的采集,借助GIS技术进行态势信息的可视化表达,以实现准确、形象地展示灾难现场瞬息万变的态势,并为指挥人员制定决策提供支持。本文主要工作有:第一,理论研究。广泛阅读文献,了解了面向公共安全的指控系统现状、机器人在应急救援中应用、态势显示系统和GIS技术在应急领域中应用等研究现状,据此提出应急系统中信息可视化的问题,以确定态势显示系统的研究内容及技术路线。第二,系统需求分析。在系统需求分析过程中,明确态势显示在面向公共安全的机器人指控系统中扮演态势信息的汇总和展示的角色,指出该态势显示系统的功能需求及态势信息的构成和显示类型。同时分析系统在各个阶段的技术需求,其中关键开发技术包括多线程数据收发技术、态势标绘技术、视频传输技术和ActiveX控件技术等。第三,系统总体设计。本文构建了四层开环架构,重点阐述现场态势层中机器人采集的信息。通过UML用例图描述系统的五大功能模块——底图显示与控制、态势标绘、态势图管理、信息查询与分析和视频显示。最后通过系统接口设计描述系统的内外部关系,并阐述系统的数据库。第四,系统功能模块详细设计。本文利用UML时序图、流程图和ArcGIS JavaScript API,并结合关键开发技术,完成五大功能模块的详细设计。其中态势标绘模块对手动标绘和自动标绘两种方式分别进行详细设计。第五,系统开发与实现。系统开发实现上,明确系统基于ArcGIS JavaScript API的WebGIS架构的开发环境,完成系统框架搭建和系统中服务搭建及访问流程,并对系统的基本功能予以实现。