1938年10月，毛泽东在党的六届六中全会上提出“马克思主义中国化”的命题，不是偶然的，是历经20年长期理论和实践准备的。在理论上：毛泽东1920年在北京转变为马克思主义者以后，开始了对马克思主义的系统研究；对中国国情的深入调查和研究，包括对中国历史的学习和研究，对近代中国现实的调查和研究，充分认识了近代中国半殖民地和半封建的社会性质；对中国革命的研究，包括对辛亥革命的研究，从而认识了农民在中国革命中的重要作用，对大革命的研究，从而认识了武装斗争在中国革命中的重要地位，对土地革命战争的研究，批判了对马克思主义的教条主义态度。在实践上：在五四运动前后，毛泽东参与了马克思主义在湖南的早期传播和中国共产党的创建；在大革命时期，毛泽东参与了第一次国共合作，领导了工人运动和农民运动；在土地革命战争时期，毛泽东领导了秋收起义创建了农村革命根据地，开辟了农村包围城市，武装夺取政权的革命道路。从中国共产党的成立到第五次反“围剿”的失败，毛泽东经历了新民主主义革命的“两次胜利，两次失败”的考验；在抗日战争初期，毛泽东领导了抗日民族统一战线的建立。毛泽东以上革命斗争的实践以及在这一历程中的人生起落，积累了丰富的革命斗争实践经验。综上所述，历经20年长时期理论和实践的艰辛探索，毛泽东总结新民主主义革命成功和失败两方面的经验和教训，推动了马克思主义中国化，即将马克思主义普遍真理与中国革命具体实践和时代特征相结合。至今，对社会主义建设和改革时期推进马克思主义中国化和时代化，仍然具有重要的借鉴意义。