流固耦合现象广泛存在于自然界和工程领域中,关于流固耦合问题的研究具有重要的学术意义和工程背景。本文采用浸入边界-格子玻尔兹曼和非线性有限单元法相结合的方法,研究了单个或多个柔性体自主推进的三个典型的流固耦合问题。本文的主要工作及结论简述如下:研究了二维柔性板在平直壁面附近的自主推进问题。结果表明,适当的板与周围流体的密度比（M）可以提高板的推进特性。对于相对较小的M,当板靠近壁面时,侧向力增强,输入功增大;对于较大的M,当平板靠近地面时,平板变形受到抑制,输入功减小。通常情况下,板的拍动越靠近壁面,推进特性就越好。当板足够靠近壁面时（在临界最小距离内）,效率达到最大值的平台期。同时,对流场涡结构和压力场进行了分析。研究了三维柔性板后缘形状对自主推进特性的影响。在本文研究中,板的尾缘是对称的“V”字形,尾缘角度φ从30°（凹板）到150°（凸板）不等。在不同的弯曲刚度K下,确定了推进速度U和效率η随φ的三种不同的变化趋势。当弯曲刚度很小、中等、较大时,方板、凸板和凹板分别获得最优的推进特性。通过流场涡结构和速度场的分析表明,通常情况下推进性能越好的板向后射流越长,射流的倾斜角越小。很小和中等弯曲刚度时,不同形状的板具有不同的推进特性,这主要是由尾缘相对于前缘的相位滞后引起。分析了作用在板上的力,发现推力主要来自法向力。若将推进速度、效率和弯曲刚度分别用法向力和面积矩重新尺度化,对于较小和中等弯曲刚度,不同尾缘形状的推进特性曲线几乎沿同一条曲线变化。归一化确定了法向力是较小和中等弯曲刚度时的特征流体力,板形状的作用受面积矩的控制。研究了多个并排柔性板自主推进的流固耦合问题。结果表明,在不同的初始横向间距和拍动相位差下,柔性板会自发的形成一系列典型模态。在拍动板同相拍动的情况下,当N=2,随着横向间距的增大,集群由交替领先最终变为互不干扰模态,此时集群的推进特性单调递增到和单个板一致;当N>2,初始横向间距很小时,不能形成稳定空间队形。之后,随着初始横向间距变大,依次出现交错-周期和固定交错模态。在拍动板相邻反相拍动的情况下,当板的个数为偶数时,随着横向间距的增大,集群的推进速度和效率单调递减;当板个数为奇数且个数较小时,在横向间距较小时会出现单个板位于队列最前方的情况,此时集群的推进性能比较差,随着横向间距增大,会出现两个相邻反相拍动的板位于队列最前方,此时可以提升集群的推进性能。