无级变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）是一种理想的自动变速器，它可以实现速比的连续变化，使发动机工作在最佳的区域，能够显著地提高汽车的动力性和燃油经济性。金属带式CVT是应用较多的一种无级变速器，其结构紧凑，性能优良，在我国具有广阔的发展前景。电液控制系统是无级变速器控制的核心部分，在技术上我国和发达国家还存在着很大的差距，本文围绕无级变速器的电液控制技术进行了深入的研究，本文的主要内容有：1、概括了无级变速器的发展史和研究情况，阐述了金属带式CVT的结构和工作原理。2、根据已有的发动机实验数据利用三次样条插值法建立了发动机输出转矩模型，在此基础上确定发动机最佳动力性工作线。分析了液压系统的主要元件，并建立了其数学模型。3、CVT的控制技术主要包括离合器控制、速比控制和夹紧力控制。根据变速器的结构特点，对金属带式CVT进行了受力分析，得出了工作半径和速比之间的关系，给出了速比和夹紧力的计算公式。针对CVT速比和夹紧力控制，分别设计了相应的PID控制器，实现了对速比和夹紧力的控制。4、利用AMESim软件建立了无级变速器的液压系统模型和整车动力传动系统模型。对汽车不同的行驶工况进行了仿真，仿真结果表明CVT速比和夹紧力控制策略及相关控制算法是合理且有效可行的。