【摘 要】
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直流变换器作为一种常用的直流电变换装置,通过将输入的直流电压变换到理想的输出直流电压来实现电压调节的功能。凭借着能量利用率高、成本低等优点,其在很多行业中得到了广
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直流变换器作为一种常用的直流电变换装置,通过将输入的直流电压变换到理想的输出直流电压来实现电压调节的功能。凭借着能量利用率高、成本低等优点,其在很多行业中得到了广泛的应用。但是,在有外界干扰或者带非线性负载时,系统的输出特性、抗扰性能以及控制精度均不理想。因此,如何改善直流变换器的上述缺点一直是人们的研究热点。有限时间镇定系统具有较快的镇定速度、较高的控制精度和良好的抗扰性能。为了改善直流变换器的输出特性、加强系统的抗扰能力、提高系统的控制精度,本文针对Buck变换器和Boost变换器,分别设计了基于指数型终端滑模面的滑模控制器以及基于反演法的终端滑模控制器。并且通过仿真验证了本文控制策略的有效性以及正确性。本文的主要内容如下:利用状态空间平均法得到了Buck变换器和Boost变换器的数学模型,为了便于控制器的设计,利用系统本身的电路特性以及精确反馈线性化方法分别将其化为了具有下三角结构的形式。Buck变换器在有外界干扰存在时,具有输出特性差、控制精度低、镇定速度慢等问题,本文基于有限时间镇定思想,在指数型终端滑模控制的基础上,对Buck变换器提出了一种改进的指数型终端滑模控制律。该控制策略不仅有效的解决了传统的基于指数终端滑模面的控制器的输出突变问题、提高了系统的抗扰能力,同时,也加快了系统的镇定速度,改善了系统的输出特性。针对基于积分滑模控制的Boost变换器具有输出特性差、控制器的高频抖振现象严重等问题,本文利用有限时间镇定思想,采用反演法设计了一种基于终端滑模面的有限时间镇定控制器。通过仿真可以发现,基于反演终端滑模的有限时间镇定控制器可以大大的削弱控制器的高频抖振,改善系统的控制精度和抗扰性能。
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