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本文针对三自由度间隙非线性齿轮传动系统发生的混沌现象，采用增量谐波平衡法深入研究了齿轮传动系统的非线性振动特性，采用混沌控制方法中的连续变量反馈方法，对齿轮传动系统中的混沌运动有效的加以抑制。 在建立三自由度齿轮间隙非线性动力学模型的基础上，利用增量谐波平衡法获得了受到参数激励和外部谐波激励的三自由度齿轮传动系统模型的周期响应，包括稳定和不稳定的周期轨道，并利用Floquet理论研究其稳定性、分岔类型，对系统的参数变化进行分析，研究了系统通向混沌的倍周期分岔道路和拟周期分