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本文首先从硬件结构和软件结构两方面对基于背景差分算法的目标监控系统进行分析，建立了系统的总体设计框架。然后，重点讨论了基于特征点的背景匹配算法和基于动态阈值的差分算法，并对背景差分算法得到的二值图进行噪声滤波和目标区域中心求解，进而实现目标检测。接着，阐述了在目标监控系统中，图像处理模块和运动控制模块基于动态存储器的动态协调与集成机制，动态存储器实现了图像处理模块和运动控制模块的动态协调，模块间信息灵活而动态的交互，使得两个模块能够独立并行互不干扰地运行，最终实现系统中各模块的动态集成。最后，本文进行了目标的检测与跟踪实验，实验结果表明系统具有较高的智能性和有效可靠性，具有较好的应用前景。