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无轴传动是一门结合传动控制通信和机械等技术的综合性技术它能够在多轴同步传动领域，如伺服机床印刷轧钢或者机器人跟踪等中用虚拟电子轴取代机械传动轴来实现传动关系，有非常好的应用前景课题以无轴传动在印刷机中应用为背景，全面深入研究了无轴传动的特点应用以及工作原理，针对无轴传动技术的结构特点，进行无轴传动张力控制系统方案设计，完成了对无轴传动控制器硬件模块电路的设计，并用模糊PID控制算法实现了多电机同步控制无轴传动控制系统的实质是多电机同步控制，为了更好的达到多电机同步控制的目的，系统充分应用主从电机速度差与张力的比例关系，在多电机同步控制的基础上，采用新型智能控制算法—PFC算法，实现恒张力控制在印刷机无轴传动控制系统的恒张力控制中，课题首先对卷绕过程中张力变化的一般规律进行研究，并建立了数学模型；然后引入PFC算法，对PFC算法在印刷机无轴传动控制系统中的应用进行了算法推导；最后分别用PFC和PID算法在Matlab中对无轴传动中的恒张力控制进行算法仿真仿真结果表明：在无轴传动这样多变量参数时变速度—张力强耦合系统中，PFC控制算法在抗干扰稳定性跟踪性等方面的控制效果优于PID控制对PFC算法在印刷机无轴传动张力控制系统中应用的研究为多电机同步伺服系统的张力控制提供了一种可行的方法，为搭建系统奠定了理论依据