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随着电动汽车行业的迅猛发展,为满足越来越多的性能要求,其驱动电机控制系统已成为世界各国的研究热点。因永磁无刷直流电机具有高效率、低成本、小体积等优点被看作是电动汽车驱动电机的理想选择。本文以永磁无刷直流电机为研究对象,在方波控制策略的基础上,对其换相转矩脉动抑制方法和容错控制两个方面进行了研究。首先,本文建立了永磁无刷直流电机的数学模型,详细阐述了方波控制策略,并给出了永磁无刷直流电机转矩闭环控制系统框图。其次,分析了永磁无刷直流电机换相转矩脉动产生的机理,并且详细说明了不同PWM调制措施对换相转矩