立体图像对视差估计及校正

来源 :南昌大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yc253
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着光电技术的快速发展,立体视觉技术在广播电视技术和信息技术中获得越来越广泛的应用。在图像显示领域,人们开始不满足于二维的平面的图像,而是更希望能够得到人机真实性交互、具有三维深度信息、多层次信息、位置信息的立体图像。裸眼3D显示器是实现真实感临场感的新型显示设备,使用双摄像头获得的图像映射到各自亚屏幕上,然后在光学元件精确控制下形成各眼睛的独立视区,从而完成3D显示。由于3D图像视差具有深度线索,在虚拟现实人机交互中具有重要应用,所以本文从立体视觉的基础理论出发,利用图像处理技术获得景物空间坐标,方便后续应用领域的进一步研究。本文在立体摄像机标定、图像获取、特征提取、立体匹配方法、三维信息处理等方面做了部分工作,与裸眼3D显示器结合讨论立体匹配技术与视差估计方法。双眼视图立体匹配是3D视频处理中关键的工作,而特征提取是完成3D匹配的前提和条件。常见的图像特征主要包括角点、边缘点、拐点、闭合曲线、灰度的局部最大值等,本文使用几种典型算子如Moravec算子、Harris算子、SUSAN算子对3D视图进行处理并对它们进行了性能比较。视差估计就是寻找同名点在左右视图上的投影之间的匹配关系,使用基于特征点的SIFT匹配算法对两幅图像进行匹配,从结果来看,该方法具有良好的稳定性和有效性,匹配的精度很高。视差估计的结果可以解算出景物空间坐标,从而为人机交互提供技术基础。
其他文献
随着科学技术的不断发展,由于近红外光谱分析技术不需样品预处理、能定性定量检测分析气体、液态和固态样品等独特优势,已成为环境监测、食品安全、石油化工和国防等领域的一
学位
现场总线技术的出现使工业控制领域发生了翻天覆地的变化,它将传统的集中控制模式转变为分散的控制模式,将慢速的并行数据交换模式转变为高速的串行模式,使整个工业控制现场
日前,业内传出消息称,“国家大基金二期三月底或将开始实质投资”,随后接近华芯投资(国家大基金管理人)的人士也对此予以了确认.由此也引发了外界对于大基金二期的潜在投资标
期刊
新疆是我国重要的优质棉花生产基地,近年来机采棉技术迅速发展,基本实现了全区棉花生产全程机械化.随着机采棉技术在呼图壁县的大面积推广应用,有效地解决了本县近年来植棉面
期刊
直升机状态与使用监测系统(HUMS)对保证直升机可靠性、维修性和保障性起重要作用,而当前已装机使用的HUMS并不具备对旋翼系统不平衡故障的监测与诊断功能。目前在旋翼状态监
为研究加装格尼襟翼旋翼的直升机飞行性能,建立了加装格尼襟翼旋翼的直升机飞行动力学模型。采用UH-60A直升机试飞数据验证了计算模型的正确性。在此基础上分析了样例直升机
随着航天技术的发展,卫星的结构越来越来复杂,挠性问题越来越突出,人们对卫星姿态控制精度的要求也越来越高。本文以带双翼转动太阳帆板的挠性卫星为研究对象,对三轴稳定偏置
加筋薄壁结构是指用一系列沿纵向、横向及任意角度布置的加强筋对薄壁进行加强的结构。这种结构不仅具有良好的抗破坏、分层及裂纹扩展的能力,更重要的是具有较高的刚度质量