振动普遍存在于工业生产和日常生活中,造成了一定危害,特别是采用内燃机作为原动力后,振动是不可避免的。随着社会的不断进步和科学技术的不断发展,人们对振动控制的要求越来越严格,良好的稳定性是系统的一个重要标志。本文根据无人机用内燃机隔振的要求,在总结和吸收前人研究成果的基础上,针对国产HS₇00型无人机用往复式内燃机振动的隔振技术要求进行了系统的研究,并采用空气弹簧作为隔振元件进行了内燃机的隔振减振设计,理论结果显示隔振减振效果较好,其主要研究工作包括:（1）由空气弹簧结构原理,给出的空气弹簧的非线性刚度表达式,建立了两自由度的无人机用往复式内燃机的非线性动力学方程,因为考虑了空气弹簧的非线性刚度,从而使模型与实际情况更加吻合。（2）运用Matlab中的四阶Runge-Kutta法（ODE45）对两自由度的无人机用往复式内燃机的非线性动力学方程进行了数值仿真,画出了系统的幅频曲线,给出了隔振元件的参数选取的方法,为内燃机的振动控制提供了理论依据。（3）根据已知数据初步设计出了本文所用的自由模式空气弹簧的样图,并简要说明了空气弹簧制造的工艺,给空气弹簧制造的科技人员提供了参考。