【摘 要】
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随着现代化和信息化的不断发展,人们对现代控制系统中性能指标要求也随之越来越高,正常的线性系统逐渐不能满足当前工业信息化的发展了,因而出现了很多衍生的线性控制系统,如
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随着现代化和信息化的不断发展,人们对现代控制系统中性能指标要求也随之越来越高,正常的线性系统逐渐不能满足当前工业信息化的发展了,因而出现了很多衍生的线性控制系统,如广义系统等.同时在广义系统的基础上,人们为了满足实际需求,广义系统也逐渐地发展自己的特殊性,加入了时滞性,不确定性,故障诊断等多重属性,使其在描述动力系统时比正常的线性系统更自然、更准确,更能直接的反应事物的本质规律.正是由于广义系统具有一般线性系统所不具有的特性,所以对其研究显得更加有意义. 本文中,我们主要探究了广义系统的稳定性分析和状态反馈控制器的设计,这里针对不同的广义系统分成两种不同的解决方法.针对复杂的高维数的广义系统,主要采用受限等价变换来简化系统中的系数矩阵的算法,得到了一般情况下的广义系统受限等价变换后的最简形式,主要过程是先对(E, A)进行等价变换x(t)=Qx(t),变换成最简形式,然后在固定(E,A)的基础上,再通过等价变换u(t)=Mu(t)来简化控制输入向量,以达到最终的简化形式.简化形式中(E, A)只有一个约当子块,其他为单位子块和零子块形式,且能保证状态向量导数前的系数矩阵E也为一个单位子块和一些零块,同时使其控制输入向量也尽量达到简化形式.利用其相关性,可以对复杂的高维数矩阵进行简化,从而把高维分解成低维.而且一些隐含的特性在这种新的等价简化形式下很容易看出,这是本文的其中一个创新点.这里主要研究了一类低维数系数矩阵的广义系统——时滞依赖不确定切换广义系统.我们利用李亚普诺夫的稳定性理论来分析验证系统的二次稳定性,然后通过矩阵范数和矩阵不等式等方法来设计控制器,同时求出系统的保成本函数上界,并且在最后给出数值仿真算例来验证方法的正确性. 最后,对全文进行了总结概括和后续计划以及可以实现的相关内容展望.
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