抛光机器人的力控制研究及应用

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户：hualing_xue

【摘要】

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【作者】

：

付巍巍

【出处】

：

武汉理工大学

【发表日期】

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2017年01期

【关键词】

：

曲面工业机器人抛光自适应力/位混合控制刚度估计

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