随着新旧动能转换的社会需求,低成本、可靠性高等优点的无速度传感器控制技术的应用对节能减排具有十分重要的意义,成为目前研究的热点。但是,无速度传感器控制技术存在着低速、零速驱动性能差的问题。因此,对感应电机无速度传感器控制算法展开研究,解决其核心技术问题,对感应电机调速系统在工业场合中的广泛应用有着重要的意义。针对动态性能要求不高的场合,采用基于V/F控制的电压矢量控制算法,结合矢量控制的思想综合运用定子电阻压降补偿、无功电流闭环控制、转差补偿和转矩提升等技术,可以改善低速带载不足、轻载不稳定以及持续振荡的问题。针对动态性能要求高的场合,V/F则不能满足要求,需采用基于全阶自适应观测器的无速度传感器矢量控制算法,提出了一种基于最小励磁电流误差的设计方法,设计出改进的反馈增益矩阵和转速自适应律,实现了励磁电流误差最小,改善了低速性能差的问题。针对电机参数的敏感性问题,采用频率特性法分析了电机参数的影响,然后整理出一套完全静止状态下的离线参数辨识方法,能够提供可靠的电机参数值。为了验证文中所提方法的科学性,本文采用Mathematica和MATLAB进行了仿真分析,以TI公司的TMS320F2812芯片作为主控芯片,选用2.2kW感应电机作为驱动电机、磁粉制动器作为负载搭建实验平台。实验结果表明,基于V/F控制的电压矢量控制算法解决了低速带载能力弱以及轻载、空载不稳定的问题,实现了电机在0～50Hz下能够稳定运行;基于改进后的无速度传感器矢量控制算法,保证了电机磁通量在全速范围内的恒定,实现了电机极低速以及零速下的稳定运行,改善了转速精度以及带载能力;基于离线参数辨识方法可以得到可靠的电机参数值。依据以上方法,感应电机无速度传感器的控制实现了电机在低速、极低速以及零速下的稳定运行,也能够准确辨识电机参数。