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车载自组织网络（Vehicular Ad Hoc Network,VANET）技术是现代智能交通的重要技术之一。在VANET中,车辆的高移动性、拓扑结构变化快等网络特性,导致车辆在数据传输时易受到干扰。高吞吐量和低时延的数据传输机制一直是VANET的研究重点。本文以数据传输的高吞吐量和低时延为优化目标,分别从数据优先级在数据传输调度的应用和介质访问控制（Medium Access Control,MAC）协议两个方面进行研究,主要研究内容如下:（1）提出了一种多信道数据传输协同调度算法。在调度周期内,首先根据网络中车辆的数据传输请求生成初始调度操作,再依据初始调度操作之间的冲突关系构建调度冲突图;其次,采用满足最小信噪比值（Signal-to-Interference-Ratio,SINR）的信道分配方案进行信道分配并完善调度冲突图;最后,基于ISing模型按照数据优先级的贪婪算法从调度冲突图中选取节点进行数据传输。仿真结果表明,与传统算法相比,该算法的网络加权服务容量提高了约31%,服务时延降低了约20%。既保证紧急数据优先传输到目标车辆,又提升了网络加权服务容量。（2）提出了一种自适应多信道时分多址（Time Division Multiple Access,TDMA）MAC协议。协议首先根据路侧单元（Road Side Unit,RSU）通信半径将道路划分成不同子网,将网络中车辆传输冲突分为子网间冲突和子网内冲突;其次,通过为相邻子网分配正交信道解决子网间车辆传输冲突;最后,RSU依据其子网内车辆通信的冲突关系构建干扰图,再通过求解干扰图中最大独立集的方法为车辆分配信道和时隙解决子网内车辆传输冲突。仿真结果表明,提出的协议与主流协议相比合并冲突率和丢包率分别降低了约38%和25%,具有低合并冲突率和强鲁棒性优势。本文提出的多信道数据传输协同调度算法和自适应多信道TDMA MAC协议可以较为有效的解决VANET中车辆数据传输不稳定问题,为后续道路上高级辅助驾驶及全自动无人驾驶技术的实现奠定了基础。